Tenontosaurus ("lagarto de tendón") es un género con dos especies de dinosaurios ornitópodos iguanodontianos, que vivieron a mediados del período Cretácico, entre aproximadamente 122 a 108 millones de años desde el Aptiense al Albiense, en lo que es hoy Norteamérica.
El género contiene dos especies, Tenontosaurus tilletti, descrito por John Ostrom en 1970J. H. Ostrom. 1970. Stratigraphy and paleontology of the Cloverly Formation (Lower Cretaceous) of the Bighorn Basin area, Wyoming and Montana. Peabody Museum Bulletin 35:1-234 y Tenontosaurus dossi,descrito por Winkler, Murry y Jacobs en 1997.Winkler, Dale A, Phillip A Murry and Louis L Jacobs. (1997). "A New Species of Tenontosaurus (Dinosauria: Ornithopoda) from the Early Cretaceous of Texas". Journal of Vertebrate Paleontology. Se han recolectado muchos especímenes de T. tilletti de varias formaciones geológicas en todo el oeste de América del Norte. T. dossi se conoce sólo por un puñado de especímenes recolectados en la Formación Twin Mountains del condado de Parker, Texas, Estados Unidos . Descripción izquierda|miniaturadeimagen|Recreación de un Tenontosaurus en vida. Los tenontosaurios median entre 6,5 y 8 metros de longitud, 2,2 de altura y pesaba de 1 a 2 toneladas. En 2010, Gregory S. Paul le dio a T. tillettorum una longitud más corta de 6 metros con un peso de 600 kilogramos. T. dossi habría sido un poco más grande con siete metros y una tonelada. La longitud no es una buena indicación del peso en Tenontosaurus porque la cola es muy larga.Paul, G.S., 2010, The Princeton Field Guide to Dinosaurs, Princeton University Press p. 286 En 2016 dio valores de 6 a7 metros de largo y entre 600 a 1000 kilogramos. Presentaban extremidades delanteras largas con manos provistas de cinco rollizos dedos, cráneo curvo y mediano, cuerpo robusto y corpulento, cola larga lo era más que los otros miembros de su familia y era el doble del largo del torso, que al igual que su espalda estaba rígida con una red de tendones óseos, cosa que lo habría obligado a andar mucho tiempo en cuatro patas, Su cabeza terminaba en pico con muelas alineadas a los lados y sus piernas eran largas con patas provistas de cuatro rollizos dedos. Cráneo El cráneo de Tenontosaurus es bajo y largo, muy alargado cuando se ve desde arriba, con la punta del hocico mostrando un ensanchamiento redondeado conspicuo y los lados inferiores de la parte posterior muy anchos. El hocico también es fuertemente redondeado en vista lateral con un perfil convexo que se extiende hasta las cuencas de los ojos. En la curva del hocico hay una enorme fosa nasal ovalada inclinada hacia atrás que se extiende oblicuamente hacia atrás en una gran depresión alargada que ahueca todo el lado superior del hocico. Debajo del extremo posterior de este, en el costado del hocico, solo hay una pequeña fenestra antorbital, un óvalo que también se inclina hacia atrás. La cuenca del ojo es relativamente pequeña y de inserción alta. Detrás de ella y un poco más abajo hay una pequeña ventana redondeada en la parte inferior de la sien que es más pequeña que la cuenca del ojo. Debajo, en muchos especímenes, hay una segunda abertura, más pequeña, en la pared lateral, en el borde del hueso cigomático y el cuadradoyugal. Esto se ve como una ventana de sueño inferior secundaria. Las ventanas temporales superiores emparejadas en el techo del cráneo tienen forma de riñón y son alargadas.
El premaxilar abarca casi toda la fosa nasal desde abajo. La pared lateral del premaxilar también se profundiza profundamente por la depresión alrededor de la fosa nasal. Los premaxilares juntos forman un núcleo óseo del pico superior que cuelga por debajo del borde de la mandíbula. Estos son desdentados en T. tillettorum, esto es cierto para la mayoría de los Iguanodontia, pero si T. dossi realmente representa un ancestro directo con dientes de T. tillettorum, este rasgo debe haber evolucionado por separado en este último ya que es poco probable que sea el ancestro del resto del grupo. En la vista superior, esta mandíbula tiene forma de U. Sus paredes laterales son más anchas que los bordes de la mandíbula y están ligeramente hundidas en la parte posterior. Se superponen a las ramas anteriores de los huesos maxilares que, a su vez, superponen las partes anteriores planas de los huesos vomer, una configuración quizás única. Las alas internas de los premaxilares forman un paladar duro en el pico, que, sin embargo, todavía tiene muescas en los huesos vomer. La rama ascendente del premaxilar no se superpone al hueso nasal, sino que encaja en un surco en su costado, una característica basal. Ambas ramas ascendentes hacen una muesca en los huesos nasales aproximadamente a la mitad de su longitud. La rama larga del premaxilar debajo de la fosa nasal toca el hueso lagrimal, excluyendo el hueso maxilar del hueso nasal de Zalmoxes. La cuenca del ojo es aproximadamente triangular con el borde de ataque formando una línea recta vertical y el borde de salida redondeado. El hueso frontal es solo una pequeña parte del borde superior de la cuenca del ojo, una característica derivada. La rama posterior del maxilar se articula con el hueso cigomático. El quadratoyugal es grande y el hueso cigomático no toca el cuadrado, una característica basal. Igualmente básica es la ausencia de un agujero cuadrado y una muesca en el borde anterior del cuadrado; la ventana de sueño inferior secundaria puede ser un precursor de esto. El cuadrado es largo y transversalmente aplanado con un margen posterior ligeramente convexo. El escamoso toca internamente el pómulo. En la parte posterior de la cabeza se encuentran los procesos paroccipitales enganchados y doblados hacia abajo en sus extremos. En la pared lateral de la caja craneana, el hueso parietal no toca el proótico, una característica básica. El basioccipital toca los laterosfenoides.
Las mandíbulas inferiores tienen un predentario común en sus frentes, el núcleo óseo del pico inferior, en Tenontosaurus esta es una estructura poco profunda en forma de herradura que encaja en la parte superior del pico desde abajo y está colocada con pseudodientes, protuberancias del margen óseo que se extendía por una capa córnea. Los dientes dentarios verdaderos de la mandíbula inferior tienen una cresta principal vertical prominente. Los dientes maxilares de la mandíbula superior no tienen ningún reborde principal, sino varios rebordes inferiores que no son del todo paralelos. El dentario con dientes tiene un margen superior e inferior paralelos, una característica derivada. Detrás del dentario está el surangular, que está atravesado por un solo agujero, no por dos como en los euornitópodos más basales. La mandíbula tiene una proyección retroarticular larga en la parte posterior a la que el músculo depresor de la mandíbula permitió que se abrieran las mandíbulas. Esqueleto axial La columna vertebral consta de doce vértebras cervicales, quince vértebras dorsales, seis vértebras sacras y al menos sesenta y una vértebras de la cola. Algunos investigadores cuentan dieciséis vértebras dorsales y cinco vértebras sacras, sin contar una vértebra dorsosacral como parte del sacro, esta vértebra no tiene una costilla sacra ensanchada fusionada con el "yugo". La cola es muy larga y constituye al menos el 57% de la longitud del animal, en algunos casos hasta dos tercios. La columna vertebral está rígida por tendones osificados que recorren la espalda, el sacro y la cola anterior y media. En la cola también hay tales tendones sobre los chevrones en la parte inferior.
El cuello es moderadamente largo con costillas largas y apófisis espinosas bajas. En comparación con la parte delantera baja del torso, el cuello se curva hacia arriba con bastante fuerza, lo que lleva la cabeza a la altura de la espalda. Las apófisis espinosas de las vértebras anteriores también son bajas, pero más atrás en la serie se vuelven algo más altas, llegando a ser dos veces más altas que anchas de adelante hacia atrás. En el centro de la espalda son bastante anchos en vista lateral con un perfil rectangular. Las apófisis espinosas de las vértebras sacras son aún más largas y se inclinan bastante hacia atrás. En tres vértebras sacras, las costillas se fusionan a la perfección en un yugo, en las dos posteriores las costillas, aunque ensanchadas, permanecen separadas. Estos pueden verse como vértebras caudosacral.
La base de la cola se inclina un poco y los procesos espinosos continúan elongándose. Para mantener una conexión con las vértebras anteriores, las apófisis espinosas se curvan ligeramente hacia adelante con sus extremos superiores. Donde la cola se dobla hacia arriba nuevamente, esa curvatura termina. Las apófisis espinosas alcanzan aquí su mayor longitud en la columna vertebral, alrededor de la undécima vértebra. Eso lleva a una cresta en la base de la cola trasera. Los extremos superiores de los procesos espinosos también están algo ensanchados aquí. Más posteriormente, las apófisis espinosas pierden altura rápidamente y el tercio posterior de la cola, muy larga, es delgado. Las proyecciones emparejadas en la parte inferior de la cola, los cheurones o arcos hemales, son muy cortos al frente. Ganan longitud muy rápidamente y ya entre la quinta y la sexta vértebra el cheurón es más largo que las apófisis espinosas de esas vértebras. Así, la cresta en la base trasera de la cola tiene su contraparte en una depresión aún mayor de la mitad inferior de la cola. Esto hace que la cola sea casi tan alta como todo el fuselaje en este punto. Los cheurones aquí, teniendo en cuenta la curvatura de la cola, son casi verticales y se ensanchan gradualmente hacia sus extremos inferiores. Más hacia atrás, gradualmente se vuelven más cortos y más anchos en la parte inferior, y eventualmente desaparecen por completo en el extremo delgado de la cola. Los tendones osificados recorren las apófisis espinosas y los cheurones hasta llegar a este extremo, lo que debe haber convertido a la cola en una estructura muy rígida, presumiblemente para soportar los enormes músculos retractores que tiraban de los fémures hacia atrás al caminar. En comparación con estas proyecciones verticales, las proyecciones laterales de la base de la cola son bastante cortas. Sobresalen en ángulo recto y terminan completamente alrededor de la décima vértebra. Extremidades anteriores El escapula tiene un borde de ataque recto y un borde de salida mucho más curvo. Esto da lugar a una extensión superior que sobresale más hacia atrás. El coracoides tiene una poderosa punta posterior y está perforado por un foramen coracoideo que no toca la costura ósea con la escápula. También es bastante bajo. Se han encontrado grandes esternones osificados en forma de media luna en varios especímenes.
La extremidad anterior es larga y robusta en aproximadamente el 68% de la longitud de la extremidad posterior. Tenontosaurus es quizás el euornitópodo conocido más basal que casi con certeza podría caminar a cuatro patas, para Rhabdodon, esta habilidad a veces se cuestiona. El húmero robusto tiene una cresta deltopectoral bastante baja pero poderosa. El antebrazo es bastante largo y el cúbito en particular es robusto, notablemente más ancho que el radio , aunque los procesos olecranianos no está muy bien desarrollado en la parte superior trasera. Hay tres huesos carpos en la muñeca. La mano es corta y ancha con cinco dedos. El ancho es una vez y media el largo. Los dedos cuarto y quinto son bastante cortos. El pulgar tiene una primera falange ensanchada y está de lado pero no lleva una garra grande. Las garras de las manos son cortas pero no tienen forma de pezuña. La fórmula de las falanges es 2-3-3-2-2 o 2-3-3-1-1. Por lo tanto, el tercer dedo tiene tres falanges en lugar de cuatro, como todavía tenían los ancestros de Tenontosaurus. Extremidades posteriores