En anatomía humana, la vena axilar es un vaso sanguíneo que conduce la sangre de la parte lateral del tórax, axila y miembro superior hacia el corazón. Este vaso es bilateral y se inicia en el margen inferior del músculo redondo mayor al unirse las venas basílica y braquial, y termina en el margen lateral de la primera costilla, sitio donde se convierte en la vena subclavia.Diccionario Enciclopédico Ilustrado de Medicina Dorland. 1996. McGraw-Hill - Interamericana de España. Vol. 6. ISBN 84-7615-988-9.
A lo largo de su trayecto es acompañada por la arteria del mismo nombre, la arteria axilar.
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