El castillo de Soto de los Infantes es una fortaleza española situada en esta localidad asturiana, en el concejo de Salas en Asturias.
Antigua sede señorial, se halla en una ladera a la salida del pueblo, junto a la carretera que conduce hacia Salas por el Alto de Ablaneda (AS-226). Hoy en día sólo se conserva el torreón de planta cuadrada, en estado ruinoso, con restos sin excavar de las cercas que la rodeaban y las edificaciones anexas del recinto.
Fue mandado construir por la miembros de la Casa de Miranda hacia el año 1500.
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